마력의 단위는 제임스 와트가 증기기관에 능력을 나타내기 위해
표준적으로 말 한마리가 하는 일을 기준으로 한 것이 시작이다.

영국 마력 = 1초간 550 lbf의 중량을 1 ft 움직일 때의 일률(550 ft·lbf/s)

hp는 horse power의 약자를 땄다.

프랑스 마력 = 1초간 75 kgf의 중량을 1 m 움직일 때의 일률(75 m·kgf/s)
ps는 독일 말로 Pferdestärke(말의 힘)의 약자를 땄다.