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진상보상기  |  학습자료 2021-06-26 22:32:05
작성자  전기스쿨 조회  369   |   추천  22
진상 보상기는 영점이 극점보다 허수축에 더 가까이 있기 때문에 진상 보상기의 위상은 항상 0보다 큰 값을 갖는다.

따라서 이 보상기를 사용하면 전체 시스템의 위상이 플랜트 의 위상보다 앞서기 때문에 진상(앞섬) 보상기라고 부르는 것이다.
진상 보상기는 전체 시스템의 위상여유를 커지게 하여 안정성여유를 증가시키며,(phase margin값을 비보상 시스템에 비해 크게 만든다) 또한 대역폭을 증가시켜서 응답속도를 빠르게 해주는 효과를 나타낸다.(bandwith frequency 와 transient response관련 값들은 반비례 관계에 있다)

그러나 진상 보상기를 사용하면 제어입력의 크기가 대체로 커지기 때문에 입력의 제한범위를 벗어날 우려가 있 으며 (이 경우에는 제어성능이 나빠지게 됨), 또한 제어입력은 대부분 연료나 에너지와 관련된 신호이기 때문에 제어신호가 클수록 비용이 더 들게 되어 전체 시스템의 비용을 증가시키는 약점이 있다.

그리고 대역폭이 넓어질수록 출력에 나타나는 잡음의 영향이 커 질 수 있다는 것에도 유의해야 한다
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