1. 제어량의 종류에 따른 분류

서보기구 : 비행기, 대공포의 포신제어 

프로세스 제어 : 온도, 입력제어장치

자동조정 : 정전압장치, 발전기의 조속기제어

2. 제어목적에 의한 분류

정치제어 : 압연기, 자동조정계가 속함

추치제어 : 프로그램제어, 추종제어, 비율제어

            프로그램제어 : 무인운전

3. 제어동작에 따른 분류

비례동작(P동작) : 오프셋(잔류편차)을 일으킴

적분동작(I동작) : 오프셋(잔류편차)를 소멸시킴, 응답시간 커짐

미분동작(D동작) : 진동방지

비례적분동작(PI동작) : 진동하기 쉽다. 간헐 현상. 지상보상요소

비례미분동작(PD동작) : 속응성 개선, 진상보상요소

비례적분미분동작(PID동작) : 정상특성과 응답속응성 동시 개선