각속도의 정의 - 김대호기술사의 전기스쿨

쿠폰등록

모바일모드

전기스쿨소개

업데이트 : 2024.11.23

OFF

홈 > 커뮤니티 > 학습자료 > 상세보기

우리들의 이야기 / 정보공유 / 무료학습자료

홈 > 커뮤니티 > 학습자료 > 상세보기

트위터로 보내기

싸이월드 공감

각속도의 정의 | 학습자료

2017-02-20 13:41:06

작성자 김대호 교수

조회 2431 | 추천 215

각속도의 정의

속도와 마찬가지로 먼저, 특정 시간간격

\Delta t = t_2 -t_1

동안 각이 변한 정도

\Delta \theta = \theta_2 - \theta_1

의 비로부터 평균회전속력

\omega_{\textrm{av}}

를 정의할 수 있다.

\omega_{\textrm{av}} = \frac{\Delta \theta}{\Delta t}

여기서 시간간격을 무한히 줄이면, 즉 각을 시간으로 미분함으로써 순간회전속력 $\omega$ 를 정의할 수 있다.

\omega = \lim_{\Delta t \rightarrow 0} \frac{\Delta \theta}{\Delta t} = \frac{d \theta}{d t}

유한한 회전은 벡터로 표현이 불가능 하지만, 회전 무한소는 벡터로 표현할 수 있으므로,^[1] 이를 시간 무한소로 나눈것, 즉, 어떤 순간의 각을 시간으로 미분한것을 각속도 $\boldsymbol{\omega}$ 라 한다.

\boldsymbol{\omega} = \frac{d \boldsymbol{\theta}}{d t}

속도와 각속도

회전의 중심으로부터 $\mathbf{r}$ 만큼 떨어진 물체의 속도 $\mathbf{v}$ 와 각속도 $\boldsymbol{\omega}$ 사이에는 다음과 같은 관계가 있다.

\mathbf{v} = \boldsymbol{\omega} \times \mathbf{r}

특별히, 물체의 운동이 평면 상에서 이루어지는 경우엔 $\mathbf{r}$ 과 $\boldsymbol{\omega}$ 가 수직이 되어 아래와 같이 각속도에 대해 식을 쓸 수도 있다.

\boldsymbol{\omega} = \frac{\mathbf{r} \times \mathbf{v}}{|\mathbf{r}|^2}

번호

제목

등록인

등록일

추천수

조회수

비고

345

[기사실기] 선속도와 각속도 (0)

김대호 교수

2017-02-21

163

3003

344

[기사실기] 부분분수 전개방법 (0)

김대호 교수

2017-02-21

236

17547

343

[기사실기] 복소수 (0)

김대호 교수

2017-02-21

172

3069

342

[기사실기] 변압기 2상 6상 결선 (0)

김대호 교수

2017-02-21

175

4364

341

[기사실기] 발전제동과 회생제동 (0)

김대호 교수

2017-02-21

187

4712

340

[기사필기] 라플라시안 (0)

김대호 교수

2017-02-20

199

1909

339

[기사필기] 무한 선전하에 의한 전위 (0)

김대호 교수

2017-02-20

171

2525

338

[기사실기] 단위의 접두어 (0)

김대호 교수

2017-02-20

156

1902

337

[기사실기] 권선형 유도전동기의 시동방법 (0)

김대호 교수

2017-02-20

150

2574

336

[기사필기] 구동점 임피던스 [driving impedance] (0)

김대호 교수

2017-02-20

156

2914

335

[기사실기] 게르게스법 : Gorges Starting Method (0)

김대호 교수

2017-02-20

159

2712

334

[기사실기] 강색철도 (鋼索鐵道, cable / rope railway) (0)

김대호 교수

2017-02-20

182

3228

333

[기사실기] 각속도의 정의 (0)

김대호 교수

2017-02-20

215

2431

332

[기사실기] V결선 출력 (0)

김대호 교수

2017-02-20

200

3908

331

[기사필기] 계산기 메뉴얼 (0)

김대호 교수

2017-02-20

146

2097

330

[기사실기] 2전력계법 (0)

김대호 교수

2017-02-20

177

2229

329

[기사필기] 근의 공식 (0)

김대호 교수

2017-02-20

150

1805

328

[기사필기] 가우스의 발산정리 (0)

김대호 교수

2017-02-19

217

2820

327

[기사실기] 후비보호(Back-up Protection) (0)

김대호 교수

2017-02-18

163

4087

326

[기사실기] S/S(Sub-Station) 변전소 (0)

김대호 교수

2017-02-18

160

3272

회사소개

이용약관

개인정보취급방침

이메일주소무단 수집거부

광고문의

도서배송

관리자쪽지

찾아오시는길

사이트 이용문의 : 0505-233-3314 FAX : 02-6442-6402 이메일주소 : pekor@naver.com 대표 : 강명아
주소 : 서울특별시 서초구 효령로 41, 1층 통신판매등록번호 : 2010-서울서초-0491
사업자등록번호 : 114-90-85522 스카이미디어(교육청 평생교육시설) 개인정보관리책임자 : 강명아

Since2004, Copyright ⓒ 2024 스카이미디어 / 전기스쿨 All Rights Reserved. Ver 3.4